<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');
require(APPPATH.'libraries/REST_Controller.php');

class News extends REST_Controller
{
    public function index_get()
    {
        $data = array(
            array(
                "id"=>1,
                "topic"=>"หัวข้อข่าวที่ 1"
            ),
            array(
                "id"=>2,
                "topic"=>"หัวข้อข่าวที่ 2"
            ),
            array(
                "id"=>3,
                "topic"=>"หัวข้อข่าวที่ 3"
            ),
        );
        $this->response($data, 200);
        // ดึงรายการข่าวทั้งหมด
    }

}

$this->get('id');  // หากเป็นส่วนของฟังก์ชั่น GET
$this->post('id');  // หากเป็นส่วนของฟังก์ชั่น POST
$this->put('id');  // หากเป็นส่วนของฟังก์ชั่น PUT
$this->delete('id');  // หากเป็นส่วนของฟังก์ชั่น DELETE

ส่วนฟังก์ชั่นสำหรับคืนค่ากลับออกไปจะใช้

$this->response();  // เช่น  $this->response($data);

<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');
require(APPPATH.'libraries/REST_Controller.php');

class News extends REST_Controller
{
    public function index_get()
    {
        $data = array(
            array(
                "id"=>1,
                "topic"=>"หัวข้อข่าวที่ 1"
            ),
            array(
                "id"=>2,
                "topic"=>"หัวข้อข่าวที่ 2"
            ),
            array(
                "id"=>3,
                "topic"=>"หัวข้อข่าวที่ 3"
            ),
        );

        // รับค่า parameter กรณี้มีส่งค่าเข้ามา หรือเป็น NULL ถ้าไม่มีการส่งค่า
        $id = $this->get('id');

        if ($id === NULL) // ถ้าไม่มีการระบุ id ที่ต้องการแสดงเข้ามา
        {
            if($data){ // ถ้ามีข้อมูล $data
                $this->response($data, 200);
                // แสดงรายการข่าวทั้งหมด
            }else{ // ถ้าไม่มีข้อมูล
                // กำหนดรูปแบบการแจ้ง เช่น สถานะและข้อความ
                $this->response([
                    'status' => FALSE,
                    'message' => 'ไม่พบรายการข่าว'
                ], REST_Controller::HTTP_NOT_FOUND);
                // NOT_FOUND (404) being the HTTP response code
            }
        }
        else
        {

            $id = (int) $id;  // ให้ id เป็นตัวเลขเท่านั้น

            // ถ้าแปลงเป็นตัวเลขแล้วน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0
            if ($id <= 0)
            {
                // รูปแบบ id ไม่ถูกต้อง กำหนดค่าข้อมูลกลับเป็น NULL และสถานะเเป็น 400
                $this->response(NULL, REST_Controller::HTTP_BAD_REQUEST);
                // BAD_REQUEST (400) being the HTTP response code
            }

            $item = NULL; // สร้างตัวแปรว่างไว้รับค่าข้อมูล

            if (!empty($data)) // มีข้อมูล
            {
                foreach ($data as $key => $value) // วนลูปข้อมูล
                {
                    // หารายการที่ id ตรง
                    if (isset($value['id']) && $value['id'] === $id)
                    {
                        $item = $value; // เก็บค่าที่รายการตรง
                    }
                }
            }
            $this->response($item, 200);
            // แสดงเฉพาะรายการ id ที่ตรงตามร้องขอเข้ามา
        }

    }

}

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<xml>
	<id>3</id>
	<topic>หัวข้อข่าวที่ 3</topic>
</xml>

<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');
require(APPPATH.'libraries/REST_Controller.php');

class News extends REST_Controller
{
    public function index_post()
    {
        $data = array(
            array(
                "id"=>1,
                "topic"=>"หัวข้อข่าวที่ 1"
            ),
            array(
                "id"=>2,
                "topic"=>"หัวข้อข่าวที่ 2"
            ),
            array(
                "id"=>3,
                "topic"=>"หัวข้อข่าวที่ 3"
            ),
        );

        // รับค่า parameter กรณี้มีส่งค่าเข้ามา หรือเป็น NULL ถ้าไม่มีการส่งค่า
        $id = $this->post('id');
        $topic = $this->post('topic');
 //       $this->response($this->post(), 200);

        if ($id === NULL) // ถ้าไม่มีการระบุ id ที่ต้องการแก้ไขส่งเข้ามา
        {
            if($data){ // ถ้ามีข้อมูล $data
                $this->response($data, 200);
                // แสดงรายการข่าวทั้งหมด
            }else{ // ถ้าไม่มีข้อมูล
                // กำหนดรูปแบบการแจ้ง เช่น สถานะและข้อความ
                $this->response([
                    'status' => FALSE,
                    'message' => 'ไม่พบรายการข่าว'
                ], REST_Controller::HTTP_NOT_FOUND);
                // NOT_FOUND (404) being the HTTP response code
            }
        }
        else
        {

            $id = (int) $id;  // ให้ id เป็นตัวเลขเท่านั้น
            $topic = (string) $topic;

            // ถ้าแปลงเป็นตัวเลขแล้วน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0
            if ($id <= 0)
            {
                // รูปแบบ id ไม่ถูกต้อง กำหนดค่าข้อมูลกลับเป็น NULL และสถานะเเป็น 400
                $this->response(NULL, REST_Controller::HTTP_BAD_REQUEST);
                // BAD_REQUEST (400) being the HTTP response code
            }

            if (!empty($data)) // มีข้อมูล
            {
                foreach ($data as $key => $value) // วนลูปข้อมูล
                {
                    // หารายการที่ id ตรง
                    if (isset($value['id']) && $value['id'] === $id)
                    {
                        $data[$key]['topic']=$topic; // กำหนดค่าเป็นค่าใหม่
                    }
                }
            }
            $this->response($data, 200);
            // แสดงรายการทั้งหมดกลับอักครั้งหลังอัพเดท
        }
    }

}

<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');

class Example extends CI_Controller {

    public function __construct()
    {
        parent::__construct();
        $this->load->library('PHPRequests');
    }

    public function index(){
        $url = 'http://localhost/learnci/api/news/index';
        $headers = array('Content-Type' => 'application/json');
        $data = array(
            'id' => 3,
            'topic'=>"ใหม่ หัวข้อข่าวที่ 3 อัพเดท"
        );
        $response = Requests::post($url, $headers, json_encode($data));
        $responseData = $response->body; // ได้ข้อมูล json กลับมา
        // แปลงข้อมูลกลับ และให้เป็น array
        $arrData = json_decode($responseData,true);
        echo "<pre>";
        print_r($arrData); // ทดสอบแสดงข้อมูลจากตัวแปร array
        echo "</pre>";
    }

}

Array
(
    [0] => Array
        (
            [id] => 1
            [topic] => หัวข้อข่าวที่ 1
        )

    [1] => Array
        (
            [id] => 2
            [topic] => หัวข้อข่าวที่ 2
        )

    [2] => Array
        (
            [id] => 3
            [topic] => ใหม่ หัวข้อข่าวที่ 3 อัพเดท
        )

)